遺言には、一般的なものとして次の３つの種類があります。

自筆証書遺言

文字通り自筆で書く遺言です。日付や氏名も含め、全文を自筆で書かなければなりません。
よくドラマなどでタンスから出てくる「遺言書」がこれです。

秘密証書遺言

押印した遺言書（ワープロやパソコンで作った文書でも可ですが、署名は必要です）を、
封筒などに入れて押印して封をし、２人以上の証人とともに公証人に提出するものです。
下にある公正証書遺言が年間９万件ほど作られるのに対し、秘密証書遺言は年間約１００件
ほどであり、あまり利用されることがありません。

公正証書遺言

文字通り、公正証書で作る遺言です。
証人２人とともに、公証役場にて作成します（公証役場まで行けない方でも、公証人の出張料は
かかりますが作成できます）。
裁判官などを務めた法律家である公証人が作成に関与するため、信用性の高い確実な遺言を残す
ことができます。
自筆証書遺言が家庭裁判所に検認に出されるのが、年間で１万数千件と言われていますので、
年間９万件ほど作成される公正証書遺言は、最もポピュラーなものかもしれません。

その他にも特別な方式として、船で遭難中の場合や伝染病で交通を絶たれた人がするものがありますが、
実例は少ないと思います。
必要になる可能性があるものとして、次のものがあります。

一般危急時遺言

遺言をしようとする人が、死亡の危険に迫られた場合に例外的にできる遺言です。
３人以上の証人の立会いのもと、そのうちの１人に遺言の内容を口頭で伝え、
筆記してもらい、証人たちが署名、押印するものです。
あくまで特別な場合のものなので、遺言してから２０日以内に家庭裁判所に確認の
手続きをとる必要があり、また、遺言した人が通常の方法で遺言をすることができる
ようになった時から６か月生存するときは効力を生じません。
急病などで通常の遺言ができないような場合に、こうした遺言を利用する価値が
あるかもしれません。